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(1)伺服上電,如果上電后出現(xiàn)ER731的報(bào)警,需要進(jìn)行進(jìn)行編碼器多圈復(fù)位,設(shè)置HOD-20為2。
(2)設(shè)定刀庫(kù)刀位數(shù)H05-57,如8把刀則設(shè)H05-57為8
(3)設(shè)定刀庫(kù)傳動(dòng)比H05-63,單位為0.1,例傳動(dòng)比為210,則設(shè)H05-63為2100.
(4)斷電狀態(tài)下將刀盤轉(zhuǎn)至合適的刀位位置,并校刀確定1號(hào)刀位
(5)設(shè)定當(dāng)前位置為1號(hào)刀位,將H05-56設(shè)為1,同服報(bào)Er。941,重新上電

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